一种基于平面棋盘模板的镜头畸变自校正方法

摘要

本发明涉及一种基于平面棋盘模板的镜头畸变自校正方法，包括以下步骤：建立图像平面坐标系，提取出平面模板中标志点的图像坐标；利用平面模板中同一直线上的标志点含有的交比不变性建立约束关系方程；利用平面模板中同一直线上的标志点的几何特征建立约束关系方程；利用平面模板中平行直线相交于灭点的几何特征建立约束关系方程；综合上述三种约束关系方程建立优化目标函数，对提取出的所有平面模板标志点进行全局最小二乘优化，获得符合上述几何约束的理想标志点坐标，即完成平面模板标志点的畸变校正。与现有技术相比，本发明具有校正精度高、方便灵活等优点。

主权项

一种基于平面棋盘模板的镜头畸变自校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立图像平面坐标系，提取出平面模板中标志点的图像坐标；步骤二：利用平面模板中同一直线上的标志点含有的交比不变性建立约束关系方程；步骤三：利用平面模板中同一直线上的标志点的几何特征建立约束关系方程；步骤四：利用平面模板中平行直线相交于灭点的几何特征建立约束关系方程；步骤五：综合上述三种约束关系方程建立优化目标函数，对提取出的所有平面模板标志点进行全局最小二乘优化，获得符合上述几何约束的理想标志点坐标，即完成平面模板标志点的畸变校正。