轨道巡检机器人系统

摘要

一种轨道巡检机器人系统，包括巡检机器人、灭火机器人和中心管理平台，巡检机器人本体包括第一监测单元，第二监测单元，及第一通信单元，第一通信单元分别与第一监测单元和第二监测单元连接；灭火机器人本体包括第三监测单元，灭火装置，及第二通信单元，第二通信单元分别与第三监测单元和灭火装置连接；巡检机器人通过第一通信单元与中心管理平台连接，灭火机器人通过第二通信单元与中心管理平台连接。中心管理平台通过分析监测的气体信息及图像信息进行判断是否存在火灾，无需工作人员实时监控，在发现火源时可实时通过控制启动灭火机器人进行灭火处理，无需等工作人员达到现场，处理及时，且不会对工作人员的人身造成威胁，可靠性高。

主权项

一种轨道巡检机器人系统，其特征在于，包括： 可在预设线路运行的巡检机器人，包括巡检机器人本体和第一驱动机构，所述巡检机器人本体与所述第一驱动机构连接；所述巡检机器人本体包括监测巡检机器人所处环境的气体信息的第一监测单元，监测巡检机器人所处环境的图像信息的第二监测单元，及用于传输监测信息、巡检机器人运行状态及接收控制指令的第一通信单元，所述第一通信单元分别与所述第一监测单元和第二监测单元连接； 可在预设线路运行的灭火机器人，包括灭火机器人本体和第二驱动机构，所述灭火机器人本体与所述第二驱动机构连接；所述灭火机器人本体包括监测灭火机器人所处环境的气体信息的第三监测单元，可进行灭火处理的灭火装置，及用于传输监测信息、灭火机器人运行状态及接收控制指令的第二通信单元，所述第二通信单元分别与所述第三监测单元和所述灭火装置连接； 接收所述第一通信单元传输的监测信息和所述第二通信单元传输的监测信息，根据所述第一通信单元传输的监测信息分析判断需进行灭火处理时，控制所述灭火机器人进行灭火处理的中心管理平台，分别与所述巡检机器人本体的第一通信单元和所述灭火机器人本体的第二通信单元通信连接。