一种乳化炸药半成品密度在线快速检测系统

摘要

一种乳化炸药半成品密度在线快速检测系统，包括：自动取样模块、串行传感器模块、数据处理与计算模块、中心控制模块、显示控制模块；自动取样模块中的取料电磁阀打开，通过出样口和样品传送管实现自动在线取样；样品通过样品传送管进入串行传感器模块，两个称量器和变送器得到样品的质量和体积信号，并传入数据处理与计算模块；称量信号转换单元、样品量判断单元、密度计算单元和密度修正单元得到密度检测值，当密度检测值在预设值范围内时，系统正常运行；当密度值大于预设值范围，报警，并改变密度调节剂给料速度，调节乳化炸药半成品密度；当密度值小于预设值范围，报警并停机，改变工艺参数后继续运行。本发明能实现自动取样、快速检测和报警停机一体化的功能。

主权项

一种乳化炸药半成品密度在线快速检测系统，其特征在于包括：自动取样模块(1)、串行传感器模块(2)、数据处理与计算模块(3)、中心控制模块(4)和显示控制模块(5)；所述自动取样模块(1)与串行传感器模块(2)相连，再连接数据处理与计算模块(3)，数据处理与计算模块(3)分别再连接显示控制模块(5)和中心控制模块(4)，中心控制模块(4)再连接生产线(6)，生产线(6)与自动取样模块(1)相连；所述自动取样模块(1)包括依次相连接的取料电磁阀单元(11)、出样口单元(12)和样品传送管单元(13)；同时取料电磁阀单元(11)与中心控制模块(4)中的控制中心单元(41)连接；控制中心单元(41)输出正常并周期性取样信号控制取料电磁阀单元(11)打开，样品即乳化炸药半成品通过出样口单元(12)进入样品传送管单元(13)，经样品传送管单元(13)向串行传感器模块(2)的第一称量器(21)中运送；所述串行传感器模块(2)包括两个称量传感器和两个变送器，分别为第一称量器(21)、第二称量器(22)、第一变送器(23)和第二变送器(24)；第一称量器(21)与第一变送器(23)相连；第二称量器(22)和第二变送器(24)相连；第一称量器(21)和第二称量器(22)相连；第一称量器(21)、第二称量器(22)用于实时测量样品的质量和体积；样品进入第一称量器(21)上的盛有一定量水的容器之前的质量为W₁，第二称量器(22)上的空容器质量为W₂；样品由样品传送管单元(13)进入第一称量器(21)上盛有一定量水的容器中，并排出一定体积的水至第二称量器(22)上的容器中，此时第一称量器(21)测量的质量为W₃，第二称量器(22)测量的质量为W₄；第一称量器(21)和第二称量器(22)测量得到的质量W₁～W₄分别经过第一变送器(23)和第二变送器(24)将物理量转换为模拟信号，并送数据处理与计算模块(3)中的称量信号转换单元(31)中进行转换；所述数据处理与计算模块(3)包括称量信号转换单元(31)、样品量判断单元(32)、密度计算单元(33)、密度修正单元(34)和密度判断单元(35)；称量信号转换单元(31)将串行传感器模块(2)测量得到模拟信号转换为数字信号；样品量判断单元(32)将样品质量与设定值比较，当样品质量大于或等于设定值，密度计算单元(33)进行密度计算得到密度检测值通过显示控制模块(5)中的参数显示单元(51)在触摸屏上实时显示，同时送至密度判断单元(35)；当样品质量小于设定值，密度计算单元(33)进行密度计算得到密度检测值后送至密度修正单元(34)；密度修正单元(34)对样品质量小于设定值时的密度检测值进行修正；修正后的密度检测值通过显示控制模块(5)中的参数显示单元(51)在触摸屏上实时显示，并送至密度判断单元(35)；同时，密度判断单元(35)将密度计算单元(33)得到的密度检测值或经过密度修正单元(34)修正后的密度检测值与预设范围比较，并将比较结果送至控制中心单元(41)中；所述中心控制模块(4)包括控制中心单元(41)、正常运行单元(42)、周期性取样单元(43)、报警与工艺参数调节单元(44)和报警与停机单元(45)；控制中心单元(41)根据数据处理与计算模块(3)中的密度判断单元(35)得到的不同比较结果执行不同的过程，当密度判断单元(35)得到的密度检测值在预设范围内时，控制中心单元(41)输出控制信号，使正常运行单元(42)按照初始设定状态继续运行，同时周期性取样单元(43)按一定时间间隔控制取料电磁阀单元(11)的打开并重复取样；当密度判断单元(35)得到的密度检测值大于预设范围时，控制中心单元(41)控制报警与工艺参数调节单元(44)发出报警信号，同时控制加快密度调节剂的给料速度，直到生产线(6)生产出符合密度要求的乳化炸药半成品；当密度判断单元(35)得到的密度检测值小于预设范围时，控制中心单元(41)控制报警与停机单元(45)发出报警信号和停机指令；在对生产线工艺参数进行调整后，方可再继续生产；重复上述自动取样、称量、修正、数据处理计算、显示、判断和控制过程，直到满足要求为止；所述显示控制模块(5)包括参数显示单元(51)和触摸屏手动控制单元(52)；参数显示单元(51)用于数据处理与计算模块(3)中的显示密度检测值结果；触摸屏手动控制单元(52)与报警与停机单元(45)连接，实现在紧急情况下的手动报警与停机操作。