表面处理机器人系统

摘要

一种表面处理机器人系统，包含表面处理机器人和遥控器，表面处理机器人包括控制单元和驱动单元，控制单元接收遥控器的遥控指令并控制驱动单元执行相应的动作，表面处理机器人设有用于确定基准方向的方向传感器，方向传感器与控制单元相连，方向传感器将确定的基准方向发送给控制单元，控制单元参照基准方向并按照遥控器输入端输入的遥控指令确定机器人的行走方向。本实用新型在不同的表面处理机器人中设置不同的方向传感器，实现对方向基准的判定，进而确定机器人行走方向，并使遥控器上的按键与行走方向相对应；无论机器人处于何种运动状态，当点按或长按遥控器上的任一按键时，机器人都会自动调整至相应的方向行走，操作简单方便，工作效率高。

主权项

一种表面处理机器人系统，包含表面处理机器人和遥控器，表面处理机器人包括控制单元和驱动单元，控制单元接收遥控器的遥控指令并控制驱动单元执行相应的动作，其特征在于，所述表面处理机器人设有用于确定基准方向的方向传感器，所述方向传感器与所述控制单元相连，方向传感器将确定的基准方向发送给控制单元，控制单元参照基准方向并按照遥控器输入端输入的遥控指令确定机器人的行走方向。