铁轨的位移检测装置

摘要

本发明提供一种位移检测装置。位移检测装置具备用于检测装置相对于预先设定的基准位置和基准姿态的相对的位置和姿态的自身位置检测部，根据拍摄的轨道表面的图像数据，用光截法计算在轨道的上表面基准点和侧面基准点的轨道相对于预先设定的基准位置的位移，用自身位置检测部得到的数据对计算出的轨道的位移进行校正，从而修正随着车辆行驶而产生的装置的位置和姿态的偏移引起的误差，能够使维护性优秀，不容易发生测定误差。

主权项

一种位移检测装置，所述位移检测装置为了计算铁路中的左右轨道的不平顺度，而检测轨道相对于预先设定的基准位置的位移，其特征在于，包括：自身位置检测部，所述自身位置检测部对装置相对于预先设定的基准位置和基准姿态的相对位置和相对姿态进行检测；照射部，所述照射部向轨道的上表面及侧面照射狭缝状的光；拍摄相机，所述拍摄相机对从照射部照射了狭缝光的轨道表面进行拍摄；和控制部，所述控制部利用光截法，根据由拍摄相机拍摄到的轨道表面的图像数据，计算出轨道的上表面基准点及侧面基准点处的轨道相对于预先设定的基准位置的位移，采用通过自身位置检测部得到的数据对计算出的轨道的位移进行校正，从而对装置随着车辆行驶而产生的位置和姿态的偏移所引起的误差进行修正。