| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für die Beschleunigung eines Fahrzeugs mittels eines Fahrpedals (5) mit einer Steuereinrichtung, der eine Ist-Geschwindigkeit (Vist) zugeführt und der eine Soll-Geschwindigkeit (Vsoll) vorgegeben wird und die aufgrund von Fahrparametern und/oder Fahrzeugparametern eine optimierte, effiziente Beschleunigung ermittelt und vorgibt. Erfindungsgemäß wird von der Steuereinrichtung ein sich entsprechend der vorgegebenen, effizienten Beschleunigung ändernder Fahrpedalwinkel als Soll-Pedalwinkel (6, 7) ermittelt. Dabei ist ein von der Steuereinrichtung steuerbares Stellelement (Pfeil F) mit dem Fahrpedal (5) als aktivem Fahrpedal wirkverbunden, wobei mit dem Stellelement (Pfeil F) der vom Fahrer (Fahrerfuß 8) durch Pedalbetätigung wählbare Fahrpedalwinkel jeweils auf den Soll-Pedalwinkel (6, 7) als Sollwert-Schwelle limitiert ist.</p> |
