一种升降臂型电动挂弹车

摘要

本发明公开了一种升降臂型电动挂弹车，其由操控台1，举升臂2，挂弹车底架10，伸缩臂4，后轮组12，前轮组9等组成。与现有技术相比，其有益效果是：本升降臂型电动挂弹车采用模块化设计，技术先进，使用维护方便；四个走行轮采用轮毂电机驱动，简化机械机构降低制造成本，并可实现小半径转弯；承物台采用球形铰结构，动作灵活适应性强；采用线型激光导航和定位，能以最短的时间完成弹体安装，能耗少效率高；应用碰撞检测模块可以感应弹体和飞机机体之间的距离，并可根据危险程度发出不同级别的警示，提示工作人员注意，避免发生相互碰撞和干涉，消除损伤飞机机体的重大风险。

主权项

一种升降臂型电动挂弹车，由操控台(1)、举升臂(2)、挂弹车底架(10)、伸缩臂(4)、后轮组(12)、前轮组(9)等组成，伸缩臂(4)的前端设有承物台，承物台由托弹盘(5)、锁紧油缸(14)、滑轨(13)、球销(20)、球销座(6)、球销座底架(7)、顶升臂(16)、顶升油缸(17)等组成。