液压闭合回路的驱动装置

摘要

提供一种在由液压泵驱动单杆液压缸的液压闭合回路系统中，能够抑制负载反转时的液压缸速度变动并提高操作性的驱动装置。该液压闭合回路的驱动装置具有双向型液压泵(2)、由液压泵(2)排出的压力油而驱动的单杆液压缸(7a)、操作装置(10a)、和排出流量控制机构(12)，其还具有：检测液压缸的活塞杆侧油室(7a4)压力和活塞头侧油室(7a5)压力的压力检测装置(17a、17b)、和控制装置(11)，该控制装置具有：负载计算机构(11a)，根据活塞杆侧油室的压力和活塞头侧油室的压力来运算液压缸的负载量；负载切换机构(11c)，根据算出的负载量的极性来运算第一比例增益；和乘法机构(11d)，将算出的第一比例增益与来自操作装置的操作量相乘来计算指令信号，并将指令信号输出至排出流量控制机构(12)。

主权项

一种液压闭合回路的驱动装置，其具有：双向型液压泵；对所述双向型液压泵的排出流量进行控制的排出流量控制机构；通过所述双向型液压泵排出的压力油而驱动的单杆液压缸；第一管路，其一端与所述双向型液压泵的一方的排出口连接，且另一端与所述单杆液压缸的活塞杆侧油室连接；第二管路，其一端与所述双向型液压泵的另一方的排出口连接，且另一端与所述单杆液压缸的活塞头侧油室连接；和对所述单杆液压缸的驱动发出指令的操作装置，其特征在于，所述液压闭合回路的驱动装置具有：检测所述单杆液压缸的活塞杆侧油室的压力的活塞杆侧油室压力检测机构；检测所述单杆液压缸的活塞头侧油室的压力的活塞头侧油室压力检测机构；和控制装置，该控制装置具有：负载计算机构，根据由所述活塞杆侧油室压力检测机构检测出的所述单杆液压缸的活塞杆侧油室的压力、和由所述活塞头侧油室压力检测机构检测出的活塞头侧油室的压力，来运算所述单杆液压缸的负载量；负载切换机构，根据由所述负载计算机构算出的所述负载量的极性来运算第一比例增益；和乘法机构，将由所述负载切换机构算出的第一比例增益与来自所述操作装置的操作量相乘来计算指令信号，并将所述指令信号输出至所述排出流量控制机构。