车辆用死角影像显示系统和车辆用死角影像显示方法

摘要

本发明提供一种透视式侧视监视器系统(A1)，具备侧面摄像机(1)、外部监视器(2)和图像处理控制单元(3)，其中，图像处理控制单元(3)具有：图像变形部(33)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像信号进行视点变换，变换成从驾驶员的视点位置观看到的死角图像；车厢内图像形成部(34)，形成从驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像；图像合成装置(36)，生成透过半透明车厢内图像而显现死角图像的透过显示图像；图像合成装置(36)，生成用于对逐渐从车厢内图像中浮现出的死角图像进行显现的动画显示图像。

主权项

车辆用死角影像显示系统，包括：摄像机，对从驾驶员来看成为死角的车辆周边进行摄像；监视器，设定在车厢内位置；图像处理控制装置，利用基于从所述摄像机输入的实际摄像机影像信号的图像处理，生成发送给所述监视器的监视器影像信号，其特征在于：所述图像处理控制装置具有：死角图像形成部，对从所述摄像机输入的实际摄像机影像信号进行视点变换，成为从驾驶员的视点位置观看到的死角图像；车厢内图像形成部，形成从所述驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像；透过显示图像生成部，使重叠到所述死角图像上的所述车厢内图像变成半透明车厢内图像；动画显示图像生成部，对下述动画显示图像进行生成，该动画显示图像使重叠到所述死角图像上的所述车厢内图像从不透明图像分阶段向透过图像转移。