自动脱卸手套装置及其组合

摘要

本实用新型提供了一种自动脱卸手套装置及其组合，包括同步平衡机构、驱动机构以及抓放机械手，驱动机构与抓放机械手驱动连接，抓放机械手与同步平衡机构相连接，并通过驱动机构的驱动在同步平衡机构上前后移动。抓放机械手包括：驱动伸缩杆和机械手端，驱动伸缩杆的后端与驱动机构驱动连接，驱动伸缩杆的前端与机械手端同轴连接；机械手端呈剪刀式结构，包括通过卡簧连接的驱动端和抓放端，同步平衡机构分别连接在卡簧处和驱动伸缩杆上。本实用新型解放劳动力，降低工人的工作强度；减少一组生产线上的工人数量，降低企业运营成本；促进企业的自动化进程，提高企业的竞争力；本实用新型结构简单，操作方便，可在手套制造企业中广泛推广。

主权项

一种自动脱卸手套装置，其特征在于，包括同步平衡机构、驱动机构以及抓放机械手，所述驱动机构与抓放机械手驱动连接，所述抓放机械手与同步平衡机构相连接，并通过驱动机构的驱动在同步平衡机构上前后移动。