车辆计数方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种车辆计数方法和装置，涉及智能交通监控领域，克服了车辆计数不准确的问题。本发明的方法包括：根据视频图像的灰度直方图对应的相关系数，确定车辆的计数模式，当白天模式时，利用预设的第一虚拟线圈进行运动检测和/或边缘检测以及利用预设的第二虚拟线圈进行车头检测，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数；当夜晚模式时，利用预设的第三虚拟线圈进行车灯检测和车灯匹配，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数。本发明实施例根据视频图像灰度直方图的相关系数，确定车辆计数的计数模式，所述计数模式包括白天模式和夜晚模式，根据确定的计数模式，调用对应的车辆计数方法，提高了车辆计数的准确率。

主权项

一种车辆计数方法，其特征在于，包括：根据视频图像的灰度直方图对应的相关系数，确定车辆的计数模式，所述计数模式包括白天模式和夜晚模式；所述根据视频图像的灰度直方图对应的相关系数确定车辆的计数模式包括：创建白天模式和夜晚模式的灰度直方图样本h的样本集H；选取一帧视频图像f，计算视频图像的灰度直方图H_f，再计算视频图像直方图H_f与灰度直方图样本h的相关系数ρ(H_f,h)，所述相关系数ρ是图像之间相似程度的指标；选取k个相关系数最大的灰度直方图样本h并获取所述灰度直方图样本h对应的类别label(i),i＝1...k，其中，白天模式的灰度直方图的类别记为0，夜晚模式的灰度直方图的类别记为1；将所述类别求和得到由除以k求得相对于每个灰度直方图样本的平均值；若所述平均值大于0.5则为夜晚模式，若所述平均值小于或等于0.5则为白天模式；当白天模式时，利用预设的第一虚拟线圈进行运动检测和/或边缘检测以及利用预设的第二虚拟线圈进行车头检测，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数，所述第二虚拟线圈包含所述第一虚拟线圈；其中，所述进行车辆计数包括：通过运动检测确定当前帧视频图像中所述第一虚拟线圈中是否存在运动车辆；若检测到所述第一虚拟线圈中存在运动车辆，并且上一帧视频图像中不存在车辆，则将车辆计数加1；若检测到所述第一虚拟线圈中存在运动车辆，并且上一帧视频图像中有车辆，则通过车头检测确定所述第二虚拟线圈中是否有车头；若确定所述第二虚拟线圈中有车头，并且上一帧视频图像中没有车头，则将车辆计数加1；若所述第一虚拟线圈中不存在运动车辆，则通过边缘检测确定当前帧视频图像中所述第一虚拟线圈中是否有车辆存在，若无车辆存在，则不对车辆进行计数；当夜晚模式时，利用预设的第三虚拟线圈进行车灯检测和车灯匹配，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数。