一种冲压取放料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架，所述机架上分布有第一方向平移导轨、第二方向传动件安装座、第二方向上下滑动导向轴和用于抓取物料的机械手，所述机械手位于机械手横梁的前端，第二方向交流伺服电机驱动机械手沿第二方向上下滑动导向轴滑动；该冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短，有利于降低生产成本。

主权项

一种冲压取放料机械手，具有框架结构的机架（1），其特征在于：所述机架（1）上分布有第一方向平移导轨（2）、第二方向传动件安装座（11）、第二方向上下滑动导向轴（10）和用于抓取物料的机械手（12），所述机械手（12）位于机械手横梁（13）的前端，第二方向交流伺服电机（7）驱动机械手（12）沿第二方向上下滑动导向轴（10）滑动。