用于大型薄壁构件铣削的并联转动-平动解耦加工装备

摘要

一种机械加工技术领域的用于大型薄壁构件铣削的并联转动‐平动解耦加工装备，包括：固定基座、带有三自由度并联铣削机构的加工侧移动平台、带有三自由度并联支撑机构的支撑侧移动平台和构件夹持机构，其中：加工侧移动平台和支撑侧移动平台分别同向滑动设置于固定基座的两端，构件夹持机构固定设置于固定基座上且位于加工侧移动平台和支撑侧移动平台之间。本发明布置紧凑、控制方式简单、操作精度高、承载性好、加工刚度好、环境污染小。

主权项

一种用于大型薄壁构件铣削的并联转动‐平动解耦加工装备，其特征在于，包括：固定基座、带有三自由度并联铣削机构的加工侧移动平台、带有三自由度并联支撑机构的支撑侧移动平台和构件夹持机构，其中：加工侧移动平台和支撑侧移动平台分别同向滑动设置于固定基座的两端，构件夹持机构固定设置于固定基座上且位于加工侧移动平台和支撑侧移动平台之间；所述的移动平台由上而下依次包括：Z轴移动基座、旋转基座和X轴移动基座以及活动设置于Z轴移动基座上的三自由度并联铣削机构或三自由度并联支撑机构，其中：X轴移动基座与固定基座滑动连接，旋转基座与X轴移动基座转动连接，Z轴移动基座与旋转基座滑动连接。