大型螺旋桨双刀双面对称加工装置

摘要

一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。

主权项

一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，其特征在于设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、Y向滑座、少自由度并联机构和加工刀具；支撑架上设有X向驱动电机和X向滑座，X向滑座上设有X向驱动丝杠，X向驱动电机与X向驱动丝杠相连接，驱动X向滑座沿X方向运动；X向滑座上设有Y向驱动电机和Y向滑座，Y向滑座上设有Y向驱动丝杠，Y向驱动电机与Y向驱动丝杠连接，驱动Y向滑座沿Y方向运动；少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构；所述的分度机构包括液压缸固定座和安装轴固定座，液压缸固定座上经液压缸设有夹紧座，夹紧座上经回转支承安装有夹头；安装轴固定座上设有伺服电机，安装轴固定座中央设有可转动的安装轴，安装轴固定座上与夹头相对侧经回转支承设有夹板，夹板与夹头间的安装轴上设有调节板；伺服电机上设有主动齿轮，安装轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。