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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung mit einem Steuergerät (50) zum Starten einer elektrischen Maschine (10) mit einem magnetisch gelagerten Rotor (20), insbesondere zum Rotieren der Spinntasse einer Offenend-Spinnmaschine, wobei das magnetische Lager Permanentmagnete (31, 32, 33, 34), eine Aktorik zur Regelung der Lage in axialer Richtung (35,36) und zwei axiale Begrenzungslager (41,42), durch die die axialen Endstellungen des Rotors bestimmt werden, aufweist, und die Aktorik zur Regelung der Lage in axialer Richtung (35,36) eine Abhebung aus der ersten axialen Endstellung bewirkt, und eine variable Systemgröße beim Abheben aus der ersten Endstellung mit einem Referenzwert verglichen wird, und der Rotor (20) in die zweite Endstellung bewegt wird, und die Aktorik zur Regelung der Lage in axialer Richtung eine Abhebung aus der zweiten axialen Endstellung bewirkt, und eine variable Systemgröße beim Abheben aus der zweiten Endstellung mit einem Referenzwert verglichen.
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