指甲钳钳口自动精密磨口机

摘要

本发明公开了一种指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架，以及设置在机架上的传动机构，其特征是在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动的工作台A，另一边设置有相对机架前后移动的工作台B，工作台A和工作台B相对设置；在工作台A和工作台B中的任一个工作台上设置有夹持指甲钳的机械手，另一个工作台上设置有磨削装置。从而实现自动对指甲钳钳口的刀口进行精密磨削，使生产效率大大提高，产品一致性好，产品合格率高，有效地减少了废品的产生，有利于环保，降低了产品单位成本。

主权项

一种指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架，以及设置在机架上的传 动机构，在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动的工作台 A，另一边设置有相对机架前后移动的工作台 B，工作台 A 和工作台 B 相对设置；在工作台 A 和工作台 B 中的任一个工作台上设置有夹持指甲 钳的机械手，另一个工作台上设置有磨削装置；所述机械手为一个以上 均匀分布在一个工作盘的圆周内，该工作盘设置在互相平行的固定板之 间，该固定板垂直于工作台 A 的底板 A，工作盘由传动机构中的间歇运 动机构驱动其间歇旋转；所述磨削装置包括砂带和砂带传送机构，该砂 带传送机构设置在工作台 B 上；其特征是：所述工作台 A 上还设置有穿 钩销机构，该穿钩销机构设置在工作盘的纵向平面的一侧，所述穿钩销 机构由杠杆 D 和杠杆 E 及钩销角度调整装置组成， 所述杠杆 D 为烟斗形， 杠杆 D 的烟斗形头部为工作端，该工作端垂直于工作盘纵向平面，杠杆 D 的支点 D 靠近杠杆 D 工作端部设置在工作台 A 上，工作端部设置有钩 销，钩销与工作盘右侧处于水平位置的机械手夹持的指甲钳的销孔水平 相对，杠杆 D 的尾端和工作台 A 之间设有回位弹簧 C，杠杆 D 的尾端设 有带轴承的拨销 B；杠杆 E 通过其上的支点 E 设置在工作台 A 上，杠杆 E 一端设有长槽，拨销 B 的主体落在该长槽内，杠杆 E 另一端与凸轮或 液压驱动装置、气动驱动装置连接；钩销角度调整装置设置在杠杆 E 上；所述机 械手包括一个固定夹头和活动夹头，固定夹头和活动夹头相对设置形成 一个与指甲钳匹配的开口，固定夹头和活动夹头之间设置有回位弹簧 B； 所述固定夹头设置在工作盘上；活动夹头上端铰接在一杠杆 C 的一端， 活动夹头下端铰接在工作盘上，活动夹头下端铰接在工作盘上，杠杆 C通过支点 C 设置在工作盘上，杠杆 C 的另一端与凸轮 B 或液压驱动装置、 气动驱动装置连接。2.   根据权利要求 1所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述活 动夹头内侧设有弹性胶条，所述杠杆 C 为 L 形结构，所述支点 C 设置在 杠杆 C 的弯折处，杠杆 C 与凸轮 B 连接端设有滚动轴承。3. 根据权利要求 1 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述间 歇运动机构包括双层共轭凸轮和与工作盘同轴的双层从动盘，每层从动 盘上设有若干个拨动滚轮，首层拨动滚轮和次层拨动滚轮彼此间隔设置 在各自对应的首层从动盘和次层从动盘的圆周上；共轭凸轮的首层凸轮 和次层凸轮的工作廓线互相错开一个角度，首层凸轮与首层拨动滚轮匹 配啮合、次层凸轮与次层拨动滚轮匹配啮合。4. 根据权利要求 1 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述砂 带传送机构由砂带和两个砂带轮构成皮带传动机构，靠近工作台 A 的砂 带轮为砂带工作轮，两个砂带之间设有砂带张紧装置，该砂带张紧装置 包括一个收紧轮，该收紧轮设置在一杠杆 B 的首端并与砂带内侧接触， 该杠杆 B 的尾端设置有拉紧弹簧，杠杆 B 通过支点 B 和拉紧弹簧设置工 作台 B 上。5.   根据权利要求 1 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述工 作台 A 底部设有底板 A，底板 A 与机架表面之间设有均纵向设置的承重 轴承 A 和滚珠导轨 A；机架外侧上方设有一凸台，凸台上设置有平面纵 向推动装置，该推动装置端部顶住工作台 A 的远离工作台 B 一侧，该推 动装置与传动机构连接，底板 A 与机架之间设有回位弹簧 A。6. 根据权利要求 5 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述推 动装置为液压驱动装置、气动驱动装置或者为内设有推块的推动机构， 所述推块一侧设有推柱，推柱的主体陷入一推力杠杆一端的导槽内，推力杠杆的另一端与传动机构的凸轮 A 配合，推力杠杆通过支点 A 连接在 机架上。7.    根据权利要求 1 所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述工 作台 B 底部设有底板 B，底板 B 与机架表面之间设有平面往复运动驱动 机构、以及均横向设置的承重轴承 B 和精密滚珠导轨 B，承重轴承 B 和 精密滚珠导轨 B 固定在机架上，精密滚珠导轨 B 为圆柱形，底板 B 通过 滚珠套在精密滚珠导轨 B 上；平面往复运动驱动机构为设置在机架上的 平面曲柄运动机构，平面曲柄运动机构上端与底板 B 的底面轨道连接， 驱动工作台 B 作平面横向往复运动，平面曲柄运动机构下端与传动机构 相连；或者，平面往复运动驱动机构为液压驱动装置或气动驱动装置与 电气控制装置配合构成的驱动装置，驱动工作台 B 作平面横向往复运动。