一种城市低空无人机系统生成数字正射影像图的方法

摘要

一种城市低空无人机系统生成数字正射影像图的方法，包含以下步骤：数据资料准备，数据资料包括控制点资料、相机检校文件、姿态资料；影像的空中三角测量，生成核线影像；影像匹配，生成数字表面模型(DSM)；基于城市建筑物特征构建不规则三角网(TIN)和数字高程模型(DEM)内插；数字微分纠正生成数字正射影像图(DOM)；城市低空数字正射影像图镶嵌，包括拼接线选择、匀光匀色、边界裁切。本发明能够充分利用城市低空获取影像的高分辨率优势，高效精确地生产DOM。

主权项

一种城市低空无人机系统生成数字正射影像图的方法，其特征在于：包含以下步骤：(1)数据资料准备，数据资料包括控制点资料、相机检校文件、姿态资料；(2)影像的空中三角测量，生成核线影像；(3)建立立体观测和量测环境，并依据生成的核线影像，创建立体像对的立体模型；在建立的立体模型下，采用双目视觉原理，进行建筑物特征线的立体采集；(4)影像自动匹配，生成数字表面模型(DSM)采用高斯金字塔影像匹配策略，构建影像分辨率由低到高的金字塔影像层，利用Harris算子进行特征提取；在低级别影像层上采用最小二乘影像匹配算法，作为高级别影像层的初始值，并且在高级别影像层上采用相关系数匹配算法；最后采用前方交会及垂直线估计法(VLL)生成数字表面模型(DSM)；(5)根据Delaunay三角剖分法则基于所述建筑物特征线构建不规则三角网(TIN)，通过特征线内部的高程点不参与构建不规则三角网，采用最小二乘移动曲面的方法进行数字高程模型(DEM)内插获取真正的地面高程点DEM；(6)判断DEM质量检查是否符合要求对生成的DEM，依据测绘行业相关标准，进行质量检查；若质量检查符合要求，则转入步骤(7)，若不符合要求，则返回步骤(4)；(7)数字微分纠正生成数字正射影像图(DOM)；(8)DOM镶嵌利用微分纠正对城市高重叠度高分辨率影像进行正射纠正，同时进行15％边界裁切，只保留中心一定区域的影像，最后对生成的正射影像进行镶嵌；同时DOM镶嵌的过程中需要进行匀光匀色处理。