打结器钩结恒力控制装置

摘要

本发明涉及一种打结器钩结恒力控制机构，主要由复合齿盘、摆杆滑块机构和双滑块机构串联组合而成。摆杆滑块机构由摆杆、摆杆连接杆、滑块组成。双滑块机构由滑块连接杆、螺母滑块、移动螺杆和固定滑杆组成。复合齿盘的外缘表面制作成具有所需轮廓的盘形凸轮，当复合齿盘被打结器主轴带动转动时，摆杆将有规律来回摆动，通过摆杆滑块机构和双滑块机构驱动螺母滑块实现沿固定滑杆上的轴向往复移动，螺母滑块的轴向位移量将维持调节压簧的预紧力保持不变，从而使钩钳压板对钩钳手指施加一个恒力，利于打结器上的钩钳手指掏出绳头。本发明结构紧凑，便于加工，制造成本低，可提高打结器成结率和使用方便性。

主权项

一种打结器钩结恒力控制装置，包括复合齿盘（1）、打结器支架（7）、钩钳压板（19）和压缩弹簧（18），其特征在于，还包括摆杆滑块机构和双滑块机构，所述复合齿盘（1）的外缘表面设置有盘形凸轮（2），所述打结器支架（7）上设有固定滑轨（8），所述摆杆滑块机构由摆杆（4）、摆杆连接杆（9）和滑块（10）组成，所述摆杆（4）的一端与所述打结器支架（7）通过第一固定销轴（6）转动副连接，另一端始终与所述复合齿盘（1）的外缘表面相贴合；所述摆动连接杆（9）一端与所述摆杆（4）通过第二活动销轴（5）转动副连接，另一端与所述滑块（10）通过第三活动销轴（11）转动副连接；所述滑块（10）能够在所述固定滑轨（8）的轨道内滑动；所述双滑块机构由滑块连接杆（13）、螺母滑块（15）、移动螺杆（16）和固定滑杆（17）组成，所述滑块连接杆（13）一端通过固定在所述滑块（10）上的第四活动销轴（12）转动副连接，另一端通过第五活动销轴（14）与所述螺母滑块（15）转动副连接；所述第四活动销轴（12）与所述第三活动销轴（11）的轴线异面垂直，所述第四活动销轴（12）与所述第五活动销轴（14）的轴线平行，所述螺母滑块（15）与所述移动螺杆（16）螺纹连接，所述移动螺杆（16）与所述固定滑杆（17）滑动副连接，所述压缩弹簧（18）空套在固定滑杆（17）上，所述压缩弹簧（18）一端贴合在钩钳压板（19）上，另一端与所述移动螺杆（16）的端面贴合。