一种实时室内定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种实时室内定位系统及方法，该方法包括：1、在间隔时间段内，读卡器连续采集标签的RSSI数据；2、将RSSI数据存储于缓冲区，构成RSSI数据序列S；3、判断所述RSSI数据序列S是否收敛，是则转步骤6，否则转步骤4；4、预测RSSI_i值，预测协方差；5、更新RSSI_i值，更新协方差，转步骤3；6、更新缓冲区中的RSSI数据序列；7、对更新后的RSSI数据序列进行归一化中位加权处理，得到对应的信号数据RSSI_end；8、用对数-距离路径损耗模型进行RSSI_end距离估计；9、将估计的距离作为质心定位算法的输入来计算质心，质心即是目标节点的坐标。该系统及方法定位精度高，稳定性强。

主权项

一种实时室内定位系统，其特征在于，包括：硬件层，包括定位激发器Exciter、读卡器Reader和设于移动目标物体上的标签tag，所述定位激发器Exciter设置于各区域入口，作为移动标签tag出入区域的标识，定位激发器Exciter将区域位置ID标识传送给可达范围内的标签tag；各区域内布设有若干所述读卡器Reader，所述读卡器Reader用于接收标签tag发送的区域位置ID与本身的ID，并转发至通信层；通信层，用于在获取硬件层发送的数据后，依据相关设备通讯协议进行解析得到可被理解的数据；数据获取层，用于对解析后的数据进行清洗及预处理；位置计算层，用于根据清洗及预处理后的数据进行标签tag位置计算；应用层，用于将位置计算层的计算结果展示给用户。