用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置

摘要

本发明用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，涉及假肢膝关节，包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统并以该系统为平台设计了让用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序。本发明以微处理器作为控制器，以触摸屏取代鼠标键盘作为人机输入输出交互设备，以无线蓝牙代替设备间的有线通信，以手指或者触摸笔发出控制命令，克服了现有技术下智能假肢在实际使用过程中缺乏合适的调试装置，调试装置与智能假肢端采用有线连接的调试模式容易束缚试戴者的活动空间，影响完成指定调试动作的质量，从而无法实施准确调试的缺陷。

主权项

用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，其特征在于：包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统；其中，微处理器模块是以ARM9架构S3C2440为核心处理器，最小系统电路包括开关电路、电源电路、复位电路和晶振电路，存储模块是以K9F1208芯片为核心的Nand Flash，蓝牙传输模块包括蓝牙编码解码电路和蓝牙收发电路，电源模块包括升压模块和电压检测模块，显示及调试界面模块包括显示屏和触摸屏；微处理器模块、存储模块、蓝牙传输模块和电源模块均安置在壳体内，显示及调试界面模块中的显示屏和触摸屏则镶嵌在壳体的正上面上，微处理器模块、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块集成到一块电路板中彼此相连，开关电路、电源电路、复位电路和晶振电路均与微控制器相连，存储模块的数据线与地址线连接于微控制器，蓝牙编码解码电路和蓝牙收发电路之间相连，又分别与微控制器相连，升压模块和电压检测模块之间相连，又分别与微控制器相连，显示屏和触摸屏分别与微控制器相连，壳体的正上面上的由显示屏和触摸屏形成的显示及调试界面则被划分为显示区和功能区，其中位于显示及调试界面上部为显示区，该显示区又包括两个表格，上边的表格为智能假肢开度，该智能假肢开度被分为快速、中速和慢速三个档位，下边的表格为智能假肢膝关节速度档位临界周期值，该智能假肢膝关节速度档位临界周期值被分为两个档位，一个是被记成“中快分界”的中速档位和快速档位的临界值，另一个是被记成“慢中分界”的慢速档位和中速档位的临界值，位于显示及调试界面下部为功能区，该功能区由四个虚拟按键组成，分别是“+”虚拟按键、“‑”虚拟按键、“发送”虚拟按键和“接收”虚拟按键，壳体的右下边缘安装有工作灯和充电灯，壳体一侧面设置有开关和电源口，以上述嵌入的开源Linux系统为平台设计了让用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置正常工作的应用程序。