机电一体肩周炎康复装置

摘要

一种机电一体肩周炎康复装置，包括电机传动机构、肩部夹持机构、控制传动部分以及机架。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使肩部相关穴位得到按摩的同时完成两肩向后伸展运动。通过机械自动化控制该装置的行程和周期，能帮助肩周炎患者进行康复运动，配合药物治疗，巩固药物治疗效果，最终使患者完全康复。此外，本发明整体外形为椅子造型，方便在家庭使用，操作简单，患者单独操作即可完成康复治疗。

主权项

机电一体肩周炎康复装置，包括电机传功机构、肩部夹持机构、控制传动部件以及机架，其特征在于，所述电机传功机构包括第一滑杆、第二滑杆、丝杆、右边移动支架、左边移动支架、第一滚子轴承、第二滚子轴承、定位板、第一电动机和减速箱组、第一电机组定位架、小齿轮、大齿轮、移动架支脚、第二移动板、导向条、直线轴承、丝杆螺母、第一移动板、第二电动机和减速箱组、偏心轮、紧固螺钉、第三套筒、推杆、第一套筒、第二套筒、按摩爪、导向槽、第三滚子轴承轴以及第三滚子轴承，具体结构和连接方式为：第一滑杆、第二滑杆、丝杆分别通过右边移动支架、左边移动支架、第一滚子轴承、第二滚子轴承固定在定位板上，第一电动机和减速箱组通过第一电机组定位架固定在定位板上，第一电动机和减速箱组主轴和小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合带动丝杆旋转，由移动架支脚和第二移动板组成的移动架在导向条、直线轴承、丝杆螺母作用下形成左右运动；第一移动板焊接在移动架支脚上，第二电动机和减速箱组用螺钉固定在第一移动板下，偏心轮通过紧固螺钉、第三套筒与第二电动机和减速箱组的主轴连接，推杆一端与周转底副和偏心轮连接，另一端通过第一套筒、第二套筒与按摩爪相连接，导向槽固定焊接在第一移动板上，第三滚子轴承轴焊接在按摩爪上，在导向条、导向槽、第三滚子轴承作用下使按摩爪形成前后的直线运动；所述肩部夹持机构包括摇臂、带套筒螺母、挂环、弹性带、肩部弧形定位条以及拉钩，摇臂一端与主支撑杆横梁连接，通过带套筒螺母间隙定位，摇臂另一端开圆孔和挂环相衔接，肩部弧形定位条焊接在摇臂下，弹性带两端安装有拉钩；所述控制传动部件包括单片机、开关按钮、右移弹簧开关、左移弹簧开关及其连接电路，开关按钮、右移弹簧开关、左移弹簧开关安装在左边扶手上，第一电动机和减速箱组、第二电动机和减速箱组先并联再和单片机串联，单片机控制第一电动机和减速箱组的正反转，控制第二电动机和减速箱组的工作周期；机架包括主支撑杆、支梁、扶手、座板以及底座，主支撑杆、支梁、扶手、座板以及底座通过焊接构成形似椅子装置。