装载机自装卸作业机构

摘要

本发明涉及一种装载机自装卸作业机构，其结构包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上。本发明动作灵活，操作方便，运行平稳，作业应用范围广，既可适应各种恶劣工作地形，又可在狭小的工作场地实施搬运工作，提高了装卸作业的平稳性和操作的方便性。

主权项

一种装载机自装卸作业机构，其特征是，包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上；所述下平行四杆机构包括两个底座、两个主臂、两个主臂液压缸、两个下拉杆、两个外扭臂和一根连接轴；两个所述底座分别固定在所述车架的两边，在每个所述底座上分别铰接一个所述主臂、一个所述下拉杆和一个所述主臂液压缸；在所述连接轴的两端分别套接并固定一个所述外扭臂，所述外扭臂的一端与所在侧的所述主臂的上端相铰接，所述外扭臂的另一端与所在侧的所述下拉杆的上端相铰接；每个所述主臂液压缸上的活塞杆铰接在所在侧的所述主臂上；所述上平行四杆机构包括两个举升臂、两个上拉杆、两个内扭臂和两个举升液压缸；每个所述举升液压缸的缸体铰接在一个所述底座上，两个所述举升液压缸的活塞杆分别铰接在所在侧的所述举升臂上；两个所述内扭臂共同套接并固定在所述连接轴上，每个所述内扭臂的一端与所在侧的所述举升臂的后端相铰接，每个所述内扭臂的另一端与所在侧的所述上拉杆的后端相铰接；所述举升臂的前端和所述上拉杆的前端分别铰接在所述货叉机构上。