用于机械手的治具组件

摘要

本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件，可以实现治具的精确定位，且治具的安装拆卸便利、更换速度快，通用性好。

主权项

一种用于机械手的治具组件，其特征在于，包括：治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。