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<p>Eine Schaltung zur Steuerung eines Beschleunigungs-, Brems- und Lenksystems eines Fahrzeugs mit mindestens zwei separaten Motoren (12, 13) zur Betätigung des Beschleunigungs- und Bremssystems und mindestens zwei separaten Motoren (14, 15) zur Betätigung des Lenksystems sowie einer elektronischen Kontrolleinheit (10) zur Ansteuerung der Motoren (12, 13, 14, 15), wobei die Kontrolleinheit (10) drei identische CPUs (CPU1, CPU2, CPU3) und einen programmierbaren Logikbaustein (11) aufweist und jede der CPUs (CPU1, CPU2, CPU3) in Abhängigkeit von Eingangssteuersignalen (16, 17) sowie von Sensorsignalen der Motoren (12, 13, 14, 15) Ansteuersignale für die Motoren (12, 13, 14, 15) erzeugt und an den programmierbaren Logikbaustein (11) weiterleitet, der abhängig von seiner Programmierung die Ansteuersignale einer der CPUs an die Motoren (12, 13, 14, 15) weiterleitet.</p> |
