洗衣液的分道输送与装箱方法

摘要

本发明公开一种洗衣液的分道输送与装箱方法，属于工业机器人技术领域。该方法首先进行洗衣液的分道，在分道输送线装置上通过分道装置将前端产品输送链输送来的预定数量的洗衣液产品排列成具有n排，每排具有m个产品的一层；然后在分道输送线装置上对洗衣液进行整形，最后对洗衣液装箱，采用主从支链分离式二平动并联机器人将推送整齐的洗衣液产品由抓手抓起放入包装箱中完成装箱。本发明方法能够实现洗衣液的多排收集，主从支链分离式二平动并联机器人有效地提高了机构的灵活性，同时较好地保持了机构的惯性小、高定位精度以及重复定位高精度的特点；本发明方法的应用能够提高洗衣液生产的自动化程度、生产效率、生产技术水平。

主权项

洗衣液的分道输送与装箱方法，其特征在于该方法具体步骤如下：(1)洗衣液的分道：在分道输送线装置(1)上通过分道装置(4)将前端产品输送链输送来的预定数量的洗衣液产品排列成具有n排，每排具有m个产品的一层，所述的n和m的大小可根据洗衣液产品的包装规格而确定；(2)洗衣液的整形：在分道输送线装置(1)上将由分道装置输送来的n*m个洗衣液产品在装箱面板(8)上由气缸(7)推送整齐；(3)洗衣液的装箱：采用主从支链分离式二平动并联机器人(2)将所述步骤(2)推送整齐的洗衣液产品由抓手抓起放入由纸箱输送装置(3)输送来的包装箱中完成装箱，然后进入后续洗衣液产品的包装过程。