| 发明名称 | 用于信号重构的方法和装置 | ||
| 摘要 | 一种用于位置指令信号重构的方法，包括：对输入的原始指令信号进行微分处理；对微分处理后的指令信号进行陷波滤波处理；对陷波滤波后的指令信号进行积分处理；对所述陷波滤波后的指令信号进行加权处理；将加权处理后的指令信号和积分处理后的指令信号进行叠加，获得新的指令信号。本发明还公开一种用于位置指令信号重构的装置。本发明实施例的方案对末端抖振抑制的效果，定位末端抖振得到了很好的抑制，并且相对采用一般陷波滤波方法的效果而言，位置定位的响应的速度得到了加快，提升了伺服系统的性能。 | ||
| 申请公布号 | CN103986404A | 申请公布日期 | 2014.08.13 |
| 申请号 | CN201410243047.0 | 申请日期 | 2014.06.04 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学;台达电子工业股份有限公司 | 发明人 | 杨明;易晨;徐殿国 |
| 分类号 | H02P29/00(2006.01)I | 主分类号 | H02P29/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人 | 张宇峰 |
| 主权项 | 一种用于信号重构的方法，其特征在于，包括：对输入的原始指令信号进行微分处理；对微分处理后的指令信号进行陷波滤波处理；对陷波滤波后的指令信号进行积分处理；对所述陷波滤波后的指令信号进行加权处理；将加权处理后的指令信号和积分处理后的指令信号进行叠加，获得新的指令信号。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||