汽车定点定位引导系统

摘要

本发明公开了一种汽车定点定位引导系统，包括信息采集装置、图像处理识别装置和合成输出视频装置，信息采集装置包括摄像机定标模块、倒车视频信息实时采集模块和车辆方向信息实时采集模块，图像处理识别装置包括图像预处理模块和图像识别模块，合成输出视频装置包括视频信息输出模块、视频信息提示模块和视频图形合成输出模块，摄像机定标模块与倒车视频信息实时采集模块连接，倒车视频信息实时采集模块与图像预处理模块连接，图像预处理模块分别与图像识别模块、视频信息输出模块连接，视频信息输出模块与视频图形合成输出模块连接，车辆方向信息实时采集模块与图像识别模块连接，图像识别模块连接与视频信息提示模块连接，视频信息提示模块与视频图形合成输出模块连接。

主权项

一种汽车定点定位引导系统，包括信息采集装置、图像处理识别装置和合成输出视频装置，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像机定标模块、倒车视频信息实时采集模块和车辆方向信息实时采集模块，所述图像处理识别装置包括图像预处理模块和图像识别模块，所述合成输出视频装置包括视频信息输出模块、视频信息提示模块和视频图形合成输出模块，摄像机定标模块与倒车视频信息实时采集模块连接，倒车视频信息实时采集模块与图像预处理模块连接，图像预处理模块分别与图像识别模块、视频信息输出模块连接，视频信息输出模块与视频图形合成输出模块连接，车辆方向信息实时采集模块与图像识别模块连接，图像识别模块连接与视频信息提示模块连接，视频信息提示模块与视频图形合成输出模块连接；所述倒车视频信息实时采集模块利用摄像机，将3D空间的点投影变换到图像平面空间，将得到的图像数据存储到内存，摄像机坐标系（Xc,Yc,Zc）为图像平面中心为原点的三位空间坐标系，成像中的空间系（x，y）则是图像平面坐标，f为焦距，针孔成像式为：，所述图像预处理模块抽出识别目标物，所述图像识别模块抽出所述识别目标物的中心和进行精确定位，所述识别目标物为一圆形或多边形模板，在所述模板上用与模板的底色不同的颜色画出边缘线和过中心点的线。