一种冲压机械手

摘要

一种冲压机械手，包括相互连接的垂直运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、摆臂运动机构、执行端旋转运动机构，机柜(1)上设置有配电柜(2)，所述的机柜(1)中包括经由第一同步带(4)自上而下环绕的第一同步轮(32)和第二同步轮(6)，所述的第一同步带(4)上还设置有上下滑板(5)，第一伺服电机(7)驱动连接第二同步轮(6)，所述的上下滑板(5)同机柜(1)中的摆臂支撑板(7)相连接，摆臂支撑板(7)同第二伺服电机(9)通过两个适配的第一锥度齿轮组(10；11)驱动连接。有效的避免了现有技术中的时常有出现工伤事故将人手压断致残现象的缺陷。

主权项

一种冲压机械手，其特征在于包括机柜(1)，所述的机柜(1)上设置有配电柜(2)，所述的机柜(1)中包括经由第一同步带(4)自上而下环绕的第一同步轮(32)和第二同步轮(6)，所述的第一同步带(4)上还设置有上下滑板(5)，第一伺服电机(7)驱动连接第二同步轮(6)，所述的上下滑板(5)同机柜(1)中的摆臂支撑板(7)相连接，摆臂支撑板(7)同第二伺服电机(9)通过两个适配的第一锥度齿轮组(10；11)驱动连接，所述的摆臂支撑板(7)还同伸入机柜(1)中的摆臂柱(12)的一端连接，而摆臂柱(12)的另一端同安装在翻转支撑柱(19)上并且穿过支撑横板(33)的两块翻转支撑板(17；18)相连接，所述的翻转支撑柱(19)的一端通过两个适配的第二锥度齿轮组(14；15)同带有第三伺服电机(13)的伺服固定板(16)相连接，所述的伺服固定板(16)还同一块翻转支撑板(17)的顶部相连接，所述的翻转支撑柱(19)的表面还设置有第四伺服电机(20)，第四伺服电机(20)驱动连接有第三同步轮(21)，而第三同步轮(21)和第四同步轮(24)由第二同步带(22)环绕，在翻转支撑柱(19)上还设置有固定臂(23)，固定臂(23)通过第四同步轮(24)同伸缩臂(28)相连接，另外翻转支撑柱(19)还通过水平滑板(27)同伸缩臂(28)相连接，而伸缩臂(28)上设置有由第五伺服电机(25)所驱动连接的第五同步轮(26)，第五同步轮(26)和第六同步轮(30)由第三同步带(29)环绕，所述的第六同步轮(30)还同伸出伸缩臂(28)的真空吸盘(31)相连接，冲压机械手的所有的组件都由带有人机界面的控制箱(3)控制操作。