一种钢模板90°自动转弯行走装置

摘要

一种钢模板90°自动转弯行走装置，包括总控制器、转弯横导轮组、转弯纵导轮组、横向轨道导轮组、纵向轨道导轮组，所述转弯横导轮组由六个转弯横主导轮组成，每个转弯横主导轮均配有一小电机；所述转弯纵导轮组由六个转弯纵主导轮组成，分成两侧布置，每侧布置有三个转弯纵主导轮，分别固定于两个升降台之上，每个转弯纵主导轮均配有一小电机；所述总控制器控制所有电机及转弯纵导轮组升降台的升降。本实用新型构造简单，可精确控制钢模板90°转弯。

主权项

一种钢模板90°自动转弯行走装置，包括总控制器、转弯横导轮组、转弯纵导轮组、横向轨道导轮组、纵向轨道导轮组，其特征在于所述转弯横导轮组全部由六个转弯横主导轮组成，每个转弯横主导轮均配有一小电机；所述转弯纵导轮组由六个转弯纵主导轮组成，分成两侧布置，每侧布置有三个转弯纵主导轮，分别固定于两个升降台之上，每个转弯纵主导轮均配有一小电机；所述总控制器控制所有电机及转弯纵导轮组升降台的升降；所述横向轨道导轮组是由横主导轮和横从动轮相间分布组成，与转弯横导轮组相邻的导轮为一横从动轮；所述纵向轨道导轮组是由纵主导轮和纵从动轮相间分布组成，与转弯纵导轮组相邻的导轮为一纵主导轮。