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Un procedimiento para permitir el desplazamiento de un componente de reactor nuclear dentro de un reactor nuclear, que comprende: la detección de un mástil (70) y de una pinza (72); la detección de la orientación de la pinza que utiliza un aparato de orientación del mástil, incluyendo el aparato de orientación del mástil una leva (80) fijada a una placa (76) cardánica que está dispuesta para rotar al unísono con una rotación angular del mástil (70) y de la pinza (72), mientras detecta una posición de la leva (80) utilizando una pluralidad de conmutadores (82) situados próximos a la placa (76) cardánica; el cálculo acerca de si el emplazamiento detectado y la orientación detectada, respectivamente, se corresponden con un emplazamiento de recogida solicitado y una orientación (150) de recogida solicitada; y la prohibición de bajada y agarre de la pinza (72), a menos que el desplazamiento detectado y la orientación detectada se correspondan con el emplazamiento de recogida solicitado y la orientación (150) de recogida solicitada. |
