| 摘要 |
<p>L'invention concerne notamment un procédé de mise enœuvre d'une installation robotisée, comprenant les étapes suivantes : (i) un automate (12) de gestion autorise l'extraction d'une palette (2) et communique à un automate (11) de sécurité une information concernant l'autorisation d'extraction, (ii) une série de moyens (7) de détection de présence transmet audit automate (11) de sécurité une information initiale de hauteur (HCP) d'une palette (2) sur laquelle des produits (10) sont rangés, (iii) l'automate (11) de sécurité génère une information de référence qui est fonction de ladite information initiale reçue, (iv) les moyens (7) de détection de présence transmettent audit automate (11) de sécurité une information ponctuelle de hauteur de ladite palette (2), et ledit automate (11) de sécurité compare ladite information ponctuelle de hauteur à ladite information de référence. Si l'information ponctuelle ne correspond pas à l'information de référence, alors un robot (5) est arrêté dans son fonctionnement et/ ou ladite enceinte (1) est mise en sécurité.</p> |
