| 摘要 |
<p>Die selbsttätige Einstellung einer Erntemaschine (10) erfolgt gemäß folgenden Schritten: (a) einer Karte mit Eigenschaften eines Feldes (304) wird bereitgestellt; (b) ein Arbeitsparameter der Erntemaschine (10) wird mittels der Karte bestimmt; (c) ein Aktor (36, 38, 42, 84, 48, 50) der Erntemaschine (10) wird anhand des abgeleiteten Arbeitsparameters eingestellt; (d) der Arbeitsparameter wird unter Berücksichtigung eines mit einem Sensor (46, 52, 58) erfassten Messwertes und/oder eines anhand einer Bedienereingabe ermittelten Zusammenhangs zwischen einem im Schritt (b) ermittelten Arbeitsparameter und einem einzustellenden Arbeitsparameter feineingestellt und der Schritt (c) wird mit dem feineingestellten Arbeitsparameter wiederholt; (e) anhand der Karte werden Strecken mit homogenen Eigenschaften des Feldes (304) identifiziert, und (f) Kalibrierdaten für den Sensor (46, 52, 58) und/oder Parameter für die Feineinstellung des Arbeitsparameters und/oder die Bedienereingabe für den Schritt (d) werden beim Abernten der identifizierten Strecken ermittelt.</p> |
