一种全自动垫片组装机

摘要

本实用新型涉及一种全自动垫片组装机，其底板上通过立柱和支撑柱连接着顶板；流水线机构、料盘机构a和料盘机构b分别安装在底板上；机械手a和机械手b分别安装在顶板上，产品载具上放置产品，产品载具通过流水线机构前进，机械手a和机械手b分别带动垫片吸取机构a和垫片吸取机构b运动，并分别在料盘机构a和料盘机构b上选取所需的垫片，然后放置到产品载具上，产品载具在流水线机构上可以在进行某项作业的时候停下，通过流水线机构上的顶升机构可以将产品载具向上顶起脱离流水线机构，并进行相关检测和安装；检测和安装完毕后，通过流水线机构运输至载具搬运机构下方，由载具搬运机构上的夹爪夹起产品载具，运输至预设的放置处。

主权项

一种全自动垫片组装机，其特征在于：它包括底板、立柱、支撑柱、顶板、流水线机构、产品载具、料盘机构a、料盘机构b、机械手a、机械手b、垫片吸取机构a、垫片吸取机构b和载具搬运机构，所述底板上通过立柱和支撑柱连接着顶板；所述流水线机构、料盘机构a和料盘机构b分别安装在底板上；所述机械手a和机械手b分别安装在顶板上，机械手a下端连接着垫片吸取机构a，机械手b下端连接着垫片吸取机构b；所述垫片吸取机构a在机械手a的带动下可吸取料盘机构a上的垫片，所述垫片吸取机构b在机械手b的带动下可吸取料盘机构b上的垫片；所述载具搬运机构安装在底板上，且位于流水线机构的末端；所述流水线机构包括流水线驱动装置、支撑块、皮带安装块、皮带、载具感应器固定座、载具感应器、前感应器固定座、前感应器、后感应器固定座、后感应器、阻挡机构、载具顶升机构和载具挡板，所述皮带安装块有两个，分别通过支撑块支撑固定；所述皮带安装块上安装有皮带；所述流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面，所述流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接在一起，并带动皮带旋转；所述产品载具可通过皮带的带动前移；所述载具感应器固定在载具感应器固定座上，载具感应器位于两个皮带之间，且位于流水线前端中部；所述前感应器固定座固定在皮带安装块内侧，前感应器安装在前感应器固定座上；所述后感应器固定座固定在皮带安装块内侧，后感应器安装在后感应器固定座上；所述两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板，且载具挡板位于流水线的末端；所述两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构，在流水线前端和末端分别设有一组阻挡机构，每组载具顶升机构上也配合安装有一组阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，在流水线前端和末端的阻挡机构的阻挡气缸通过阻挡气缸固定板安装在两个皮带安装块之间，阻挡块安装在阻挡气缸上；所述载具顶升机构包括升降气缸安装板、升降气缸、吸盘安装板、吸盘、感应器安装座、感应器、前安装板、后安装板、推进气缸、推进块和圆柱，所述载具顶升机构上的阻挡机构的阻挡气缸直接安装在升降气缸安装板上；所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板前侧垂直安装有前安装板，后侧垂直安装有后安装板，前安装板和后安装板分别对应安装在皮带安装块上；所述前安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块；所述后安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转；所述产品载具包括载具底板、载板、吸盘、封板、定位块、侧挡边、物料盘和堆叠柱，所述载具底板上安装有载板，载板对应的载具底板上设有气路通道，且载具底板的气路通道底部由封板封住，封板上有通气孔；所述载板上连接着吸盘，载板上部四周安装有侧挡边；所述物料盘安装在载具底板上，且物料盘底部对应的载具底板上也设有气路通道，物料盘对应的载具底板底部有气孔；所述载具底板上安装两个堆叠柱，且两个堆叠柱位于物料盘的外侧；所述载具底板的一侧设有定位块，定位块上设有定位孔；所述载具底板上与定位块相对的的另一侧设有一底板斜面，在载板上也设有一载板斜面，底板斜面与载板斜面相对形成一V形槽；所述料盘机构a它包括气缸底座、旋转气缸、料盘底板、料盘、缓冲器安装块、缓冲器和挡块，所述气缸底座安装在底板上，所述气缸底座上装有旋转气缸，旋转气缸上连接着料盘底板，料盘底板上放置多个料盘；所述缓冲器安装块有两个，分别安装在底板上，且两个缓冲器安装块分别位于料盘底板的前部两侧，所述缓冲器安装块上装有缓冲器；所述料盘底板的底部一侧安装有挡块，挡块可与缓冲器配合来阻挡料盘底板的转动；所述料盘分为两个部分，中心对称分布在料盘底板上，每个部分包括四组以上的料盘，先取一侧料盘上的物料，一侧的物料取完后，旋转气缸带动料盘底板转动，旋转180°，将取完物料的一侧转出，再取另一侧的物料，同时将转出一侧的料盘上加上物料待用；所述料盘机构b与料盘机构a结构相同，只是料盘机构b上的料盘上与料盘机构a上的料盘上放置有不同结构的垫片；所述垫片吸取机构a包括连接块、气缸安装板、气缸模组、吸嘴、镭射调节板、镭射、CCD调节板、CCD安装座、CCD、光源安装座和光源，所述连接块的上端连接着机械手a；所述连接块的前侧安装有CCD调节板，连接块的后侧安装有镭射调节板；所述镭射安装在镭射调节板上，且镭射相对镭射调节板的位置可调节；所述气缸安装板安装与CCD调节板侧面，且位于CCD调节板和镭射调节板之间；所述光源安装座安装在CCD调节板下端，光源安装在光源安装座上，且光源正对CCD；所述气缸模组安装于气缸安装板上，且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间；所述气缸模组包含四组以上的升降气缸，每组升降气缸下面安装有吸嘴；所述气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移，在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件；所述垫片吸取机构b包括CCD安装板、光源安装板、光源支架、吸取光源、吸取CCD、吸嘴转接座、连接套、吸取吸嘴、产品夹爪气缸和产品夹爪，所述CCD安装板安装于机械手b的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述吸取CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，吸取光源安装在光源支架上，且吸取光源正对吸取CCD；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸取吸嘴安装在连接套的下方；所述产品夹爪气缸安装在连接套的侧面，产品夹爪气缸下面安装着产品夹爪；所述机械手b带动吸取吸嘴和产品夹爪运输到指定位置，吸取吸嘴首先吸起产品，然后产品夹爪把吸起后的产品夹住，吸取CCD校准吸取吸嘴的位置，最后机械手b带动产品将产品运输到指定位置；所述载具搬运机构包括底座、水平气缸和夹取机构，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，在水平气缸的带动下，夹取机构可以在水平方向上左右移动；所述夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、载具夹爪气缸和载具夹爪，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组的背面安装有模组连接块，线性模组上安装有线性模组滑块，模组连接块与水平气缸连接；所述安装条安装在模组连接块上，光电传感器安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述线性模组滑块上安装有连接板，连接板的底部连接着载具夹爪气缸；所述载具夹爪气缸的两侧安装着载具夹爪；所述载具夹爪在载具夹爪气缸的作用下，可以带动载具夹爪夹紧或者放开产品载具；所述产品载具上放置产品，产品载具通过流水线机构运输产品载具，然后机械手a和机械手b分别带动垫片吸取机构a和垫片吸取机构b运动，垫片吸取机构a和垫片吸取机构b分别在料盘机构a和料盘机构b上选取所需的垫片，然后放置到产品载具上，产品载具在流水线机构上可以在进行某项作业的时候停下，通过流水线机构上的顶升机构可以将产品载具向上顶起脱离流水线机构，并进行相关检测和安装；检测和安装完毕后，通过流水线机构的作用，运输至载具搬运机构下方，由载具搬运机构上的载具夹爪夹起产品载具，运输至预设的放置处。