基于简化布点的室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于简化布点的室内定位方法，包括以下步骤：将建筑物进行划分，形成全建筑物内的各子区域；在各子区域布置数据采集器；数据采集器布置后，设置该数据采集器的位置信息和加权信息；并对数据采集器进行分组；数据采集器周期获取采集信号卡上的数据，并将数据上传至分站终端；分站终端根据数据采集器的分组信息，确定数据的定位计算方式：中心服务器推送由分站终端或中心服务器本身的定位计算结果。该方法适用于以房间为单位的室内建筑和船舶定位，定位精度可具体到室内建筑的层、房间以及通道区域。

主权项

一种基于简化布点的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1）将建筑物进行划分，形成全建筑物内的各子区域；2）在各子区域布置数据采集器；3）数据采集器布置后，设置该数据采集器的位置信息和加权信息；并对数据采集器进行分组；4）数据采集器周期获取采集信号卡上的数据，并将数据上传至分站终端；5）分站终端根据数据采集器的分组信息，确定数据的定位计算方式：若同组数据采集器都归属同一分站终端时，确定计算属性为分站终端本地计算，该分站终端完成定位计算并将定位结果上传中心服务器；若同组数据采集器都归属不同分站终端时，确定计算属性为中心服务器计算，该分站终端将数据采集器采集的原始信息直接上传中心服务器，中心服务器收到各分站终端上传数据后统一进行定位计算；6）中心服务器推送由分站终端或中心服务器本身的定位计算结果。