半自主智能捡网球机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种半自主智能捡网球机器人及其控制方法，包括信息采集系统、控制系统、移动载体以及捡球机构，所述信息采集系统固定于移动载体上，并与控制系统相连接，所述控制系统与移动载体和捡球机构相连接；所述捡球机构设置于移动载体的前端；所述信息采集系统采用超声波测距模块检测移动载体与前方障碍物的距离，并将产生的高电平脉冲信息反馈至控制系统；所述超声波测距模块包括两个超声波传感器，两个超声波传感器分别固定于移动载体的前部，并与地面保持一定的高度。本发明采用简单的路径规划，移动载体的捡球范围能覆盖整个网球场，不需要复杂的图像处理模块，节省成本。

主权项

一种半自主智能捡网球机器人，其特征在于，包括信息采集系统、控制系统、移动载体以及捡球机构，所述信息采集系统固定于移动载体上，并与控制系统相连接，所述控制系统与移动载体和捡球机构相连接；所述捡球机构设置于移动载体的前端；所述信息采集系统采用超声波测距模块检测移动载体与前方障碍物的距离，并将产生的高电平脉冲信息反馈至控制系统；所述超声波测距模块包括两个超声波传感器，两个超声波传感器分别固定于移动载体的前部，并与地面保持一定的高度。