一种立体图像修复方法

摘要

立体图像由左右视图组成，由于图像污损、影视后期或特定物体移除等各种原因，立体图像需要对特定区域进行修复，并使得观察者对修复后的图像看不出图像已经被修复过。本发明提出一种立体图像的修复方法，首先对左视图采用Criminisi方法进行修复，然后与右视图（缺损）生成视差图，再对视差图采用Criminisi方法进行修复，最后通过修复后的左视图和视差图，还原出右视图。实验结果验证了这种立体图像修复方法的有效性。

主权项

一种立体图像修复方法，把立体图像的左右视图中的缺损部分进行修复，包括以下六个步骤：A、对左视图的缺损部分（记为Ω_l）采用Criminisi算法进行修复；B、对左视图与右视图求取视差图，视差图的每个像素的RGB值为其中，R_diff、G_diff和B_diff为视差图中像素的RGB值，R_l、G_l、B_l为左视图中像素的RGB值，R_r、G_r、B_r为右视图中像素的RGB值；C、在视差图中标记出右视图的缺损区域（记得Ω_r），作为视差图的缺损区域（记为Ω_diff）；D、对视差图的缺损区域Ω_diff采用Criminisi算法进行修复；E、对右视图缺损区域Ω_r每个像素点进行修复，其像素点（x,y）的RGB值为其中，和为右视图中像素点（x,y）的RGB值，和为左视图中像素点（x,y）的RGB值，和为视差图中像素点（x,y）的RGB值。F、对右视图原缺损区域中的像素点进行杂色过滤操作，即对右视图原缺损区域中的每个像素执行$C_{x,y}^{R,\Omega }=C_{x,y}^L,\mathrm{when}\forall P_{u,v}:|C_{x,y}^{R,\Omega }-C_{u,v}^{R,\Phi }|>\delta ,P_{x,y}\in {\Omega }_r,P_{u,v}\in {\Phi }_r,$其中表示右视图破损区域中坐标为(x,y)的像素点的颜色值，表示左视图中坐标为(x,y)的像素点的颜色值，P_x,y是坐标为(x,y)的像素点，δ是颜色容忍度，为一较小的常数，默认设置为5，Ω_r为右视图中未破损区域，也就是待修复区域，Φ_r为右视图中未损坏区域。