一种可自动水平的装置

摘要

本实用新型涉及一种支撑装置，尤其是一种可自动水平的装置。其包括：底座、置物平台、连杆、从动齿轮、主驱齿轮、步进电机、蓄电池、遮挡板、左距离传感器、右距离传感器和控制电路，连杆底端与底座相固接且其顶端与置物平台转动连接，从动齿轮固接于置物平台底面上，主驱齿轮与从动齿轮相啮合，步进电机的转轴与主驱齿轮相连接，遮挡板与连杆转动连接，遮挡板与连杆的连接点位于遮挡板重心所处的中轴线上，左距离传感器和右距离传感器左右对称安装于置物平台的底面上且均朝向遮挡板顶面。它可使置物平台始终处于水平状态而无论底座安置于何种承载面上，自动调节，无需人工调节，结构简单，使用方便，省时省力。

主权项

一种可自动水平的装置，其特征在于，包括：底座(1)、置物平台(2)、连杆(4)、从动齿轮(6)、主驱齿轮(7)、步进电机(20)、蓄电池(21)、对称几何形状的遮挡板、左距离传感器(9)、右距离传感器(8)和控制电路，所述连杆(4)底端与底座(1)相固接且其顶端与置物平台(2)转动连接，所述步进电机(20)和蓄电池(21)均安装于底座(1)上，所述从动齿轮(6)固接于置物平台(2)底面上且其圆心与置物平台(2)的转动中心相重合，所述主驱齿轮(7)与从动齿轮(6)相啮合，所述步进电机(20)的转轴与主驱齿轮(7)相连接，所述步进电机(20)、左距离传感器(9)和右距离传感器(8)均与蓄电池(21)电连接，所述遮挡板与连杆(4)转动连接，所述遮挡板与连杆(4)的连接点位于遮挡板重心所处的中轴线上，所述左距离传感器(9)和右距离传感器(8)左右对称安装于置物平台(2)的底面上且均朝向遮挡板顶面。