| 发明名称 | 一种适应不同管径的管内作业机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种适应不同管径的管内作业机器人，包括前端支撑模块、作业模块和后端支撑模块；所述前端支撑模块与后端支撑模块结构相同，所述作业模块固定安装在前端支撑模块与后端支撑模块之间，三个模块串联对称连接。本实用新型机器人能在不同直径的管道中实现行走、夹紧定位、使机器人中心与管道中心自动对中的功能，且作业模块可根据需要安装工具，进行不同种类的作业，结构简单，可靠性高。 | ||
| 申请公布号 | CN203743734U | 申请公布日期 | 2014.07.30 |
| 申请号 | CN201420105598.6 | 申请日期 | 2014.03.10 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 徐子力;张伟森;黄蓉;韩丽楠;王永波;陈振华;罗均 |
| 分类号 | F16L55/28(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N;F16L101/30(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
| 主权项 | 一种适应不同管径的管内作业机器人，其特征在于，包括前端支撑模块（1）、作业模块（2）和后端支撑模块（3）；所述前端支撑模块（1）与后端支撑模块（3）结构相同，所述作业模块（2）固定安装在前端支撑模块（1）与后端支撑模块（3）之间，三个模块串联对称连接。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||