主权项 |
一种电机整体移动式两级电动缸,包括缸底(2),其特征在于:外筒(13)安装在缸底(2)上,第一螺杆(29)固定在缸底(2)的中部,盖板(1)将缸底(2)和第一螺杆(29)连接在一起,第一转筒(5)安装在第一螺杆(29)上,第一转筒(5)的后段内部有内螺纹,并与第一螺杆(29)通过螺纹配合,第一转筒(5)的前段外部有外螺纹,并与第一螺母(9)通过螺纹配合,电机后端盖(4)和电机前端盖(8)安装在第一转筒(5)上,电机外壳(7)安装在电机后端盖(4)和电机前端盖(8)之间,电机后端盖(4)和缸底(2)上加工有通孔,转角转速传感器(28)的内圈和外圈分别安装在第一转筒(5)和电机后端盖(4)上,电机定子(6)安装在电机外壳(7)内部,电机转子(26)固定在第一转筒(5)上,电机定子(6)和电机转子(26)安装位置相对应,第一套筒(23)安装在电机前端盖(8)上,第一套筒(23)最前端安装有前盖板(18),轴承内圈(10)安装在第一螺母(9)上,第一保持架(12)将第一滚珠(11)保持在轴承内圈(10)上,第二套筒(24)安装在第一螺母(9)上,第二套筒(24)前端有耳环,耳环与只可平动的负载连接,第二套筒(24)上开有长键槽,前盖板(18)中部有键,且插入第二套筒(24)的长键槽内,第一螺杆(29)的前端安装有第一轴端挡块(14),并由第一轴端螺母(20)预紧,第二保持架(21)将第二滚珠(22)保持在第一轴端挡块(14)上,第一转筒(5)的前端安装有第二轴端挡块(17),并由第二轴端螺母(19)预紧,第三保持架(15)将第三滚珠(16)保持在第二轴端挡块(17)上。 |