一种进风口自动调控式对靶喷雾机

摘要

一种进风口自动调控式对靶喷雾机，包括固定于喷雾机底盘后端的左导流风箱和右导流风箱，喷雾机底盘装载于拖拉机上，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板接步进电机，还包括超声波传感器和速度传感器，由控制器根据接收到的超声波传感器采集的树冠信息和速度传感器采集的速度信息，输出控制信号控制步进电机旋转实现对挡板转动角度的控制，进而实现风箱进风口风量的改变，本发明可根据探测到的果树树冠大小和拖拉机的作业速度自动调整风送式喷雾机进风口面积的大小从而改变出风口风量的大小，实现果园精准施药，提高农药利用率。

主权项

一种进风口自动调控式对靶喷雾机，包括固定于喷雾机底盘（3）后端的左导流风箱（7）和右导流风箱（14），喷雾机底盘（3）装载于拖拉机（1）上，风箱中均有连通至药箱（17）的喷头（16）以及风向朝向喷头（16）的离心风机（8），风箱进风口设置有锥形进风口装置（12），进风口装置（12）上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板（11），挡板（11）接步进电机（9），其特征在于，还包括：安装于喷雾机底盘（3）前端的超声波传感器（19）；安装于拖拉机（1）车轮上的速度传感器（21）；以及接超声波传感器（19）和速度传感器（21）的控制器（20），所述控制器（20）根据接收到的超声波传感器（19）采集的树冠信息和速度传感器（21）采集的速度信息，输出控制信号控制步进电机（9）旋转，从而实现对挡板（11）转动角度的控制，进而实现风箱进风口风量的自动调控；所述挡板（11）的边缘向靠近风箱的一侧翻折，翻折部分的外侧安装有与步进电机（9）连接的齿轮（13）相配合的环形齿条（22），由齿轮（13）通过齿条（22）带动挡板（11）转动；所述超声波传感器（19）安装于喷雾机底盘（3）前端传感器固定架（18）的左右两侧，用以探测拖拉机（1）前进方向两侧的树冠信息。