一种快速的基于图像的路面病害检测方法

摘要

本发明公开了一种快速的基于图像的路面病害检测方法，能够快速检测各种类型的道路病害。通过里程传感器触发相机拍摄，在车辆行驶的过程中获取路面灰度图像；对图像进行下采样、行道区域检测等预处理；进行病害边缘检测、平滑病害边界、病害区域检测、连接和聚类等病害检测过程；输出病害检测结果；本发明在鲁棒性上具有良好的抗几何畸变、抗亮度变化不均能力，能够快速检测道路病害，对各种类型的道路病害均可进行检测，并能根据实际需求灵活调节阈值实现检测精度和速度的调节。

主权项

一种快速的基于图像的路面病害检测方法，其特征在于步骤如下：1、获取路面灰度图像将线阵或面阵相机垂直地面安装于检测车辆后方，获取对应里程的路面图像；2、图像预处理2.1，对道路路面图像进行下采样，得到大小低于10万像素的灰度图像；2.2，对行道区域进行检测，采用Sobel算子对道路路面图像进行行道线边缘检测，确定道路的左右行道线边缘，提取两条行道线的中间部分作为识别区域；3、路面病害检测3.1，图像分割和边缘检测；对道路路面图像使用分型的方法进行分割，对分割后的图像区域进行边缘检测，提取含有边缘信息的黑白二值图像，边缘为白色，背景为黑色；3.2，平滑病害边界；对边缘检测后的黑白二值图像进行膨胀和闭运算，填补黑白二值图像线条和轮廓缝隙；3.3，病害区域检测；对步骤3.2获取的填补后的黑白二值图像进行扩张检测，判断是否为疑似病害区域，对判断出的疑似病害区域标记疑似病害类型；3.4，连接和聚类分析；根据步骤3.3中的检测结果，得到含有多个疑似病害区域类型标记的图像，将同类型的区域进行连接，通过连接后的形状判断其是否能构成对应的病害区域：若判断不是病害区域，则将其作为干扰噪声消除；若判断是病害区域，则记录区域的位置、大小，然后对病害区域使用系统聚类法进行分析，判断其的病害轻重程度，将病害位置、大小、轻重结果输出；4、输出全部病害检测结果，统计整条车道的病害状况或提示进行修补。