摘要 |
Экскаватор шагающий, содержащий опорную раму, поворотную платформу и электрогидравлический механизм шагания с двумя комплектами идентичного оборудования, каждый из которых включает шарнирно подвешенные к поворотной платформе гидроцилиндр подъема и гидроцилиндр тяги с кинематически связанными между собой и с опорным башмаком через шарнир штоками и гидравлически соединенные сливными и напорными магистралями с гидробаком, силовым насосом, гидроблоком подъема и гидроблоком тяги, блоком гидроаппаратов с предохранительным клапаном, гидрораспределителем тяги и гидрораспределителем подъема и установленным между указанными гидрораспределителями в прямом направлении обратным клапаном, причем гидроблок подъема предназначен для пропускания масла к штоковой полости гидроцилиндра подъема и дросселирования потока масла в обратном направлении, гидроблок тяги предназначен для пропускания масла к поршневой полости гидроцилиндра тяги и дросселирования потока масла в обратном направлении, каждый из указанных блоков гидроаппаратов соответствующих комплектов оборудования связан с объединенными в блок электромагнитными гидрораспределителями, которые, в свою очередь, связаны с насосом управления, предназначенным для подачи рабочей жидкости в полости управления гидрораспределителей подъема и тяги блоков гидроаппаратов через указанные электромагнитные гидрораспределители, каждый из которых управляет рабочим ходом соответствующего штока подъемного и/или тягового гидрцилиндров каждого комплекта оборудования для обеспечения цикла шагания, причем блок электромагнитных распределителей связан с блоком уп� |