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<p>Bei einer fahrzeuginternen zielerfassenden Vorrichtung wird ein eingefangenes Bild, das ein Bild ist, das einen Bereich vor dem eigenen Fahrzeug einfängt, bei einem vorbestimmten Messungszyklus gewonnen. Funkwellen werden gesendet und empfangen. Positionsinformationen, die mindestens entweder eine Ausrichtung oder einen Abstand mindestens eines Zielkandidaten in Bezug auf das eigene Fahrzeug angeben, werden gewonnen. Der Zielkandidat reflektiert Funkwellen. Eine Bilderkennung wird durchgeführt, um durch Durchsuchen eines vorbestimmten Bildsuchbereichs in dem eingefangenen Bild ein Erfassungsobjekt zu erfassen. Mindestens eine Bilderfassungsposition des Erfassungsobjekts in dem eingefangenen Bild wird gespeichert. Der Bildsuchbereich wird basierend auf einer Bildebenenmessungsposition eingestellt, die einer Messungsposition in dem eingefangenen Bild entspricht. Die Messungsposition ist eine Position in einem dreidimensionalen Raum des Zielkandidaten, die durch die Positionsinformationen angegeben ist, die zu einem Zeitpunkt gewonnen werden, zu dem das eingefangene Bild gewonnen wird.</p> |
