指示棒检测装置以及指示棒检测方法

摘要

提供能够高精度地检测指示棒的位置的指示棒检测装置。本发明的指示棒检测装置(100)是，检测作为指示棒(103)所指示的位置的指示位置的指示棒检测装置，具备：第一相机(101)；第二相机(102)，被配置在与第一相机(101)不同的位置，且拍摄第一相机(101)的摄影对象的至少一部分；以及具有轴检测部(122)以及指示位置检测部(123)的控制部(121)，轴检测部(122)，利用由第一相机以及第二相机分别拍摄的两张图像，检测指示棒的轴的三维上的位置以及姿势，指示位置检测部(123)，计算示出由轴检测部检测出三维上的位置以及姿势的指示棒的轴所指示的方向的直线、与针对第一相机以及第二相机而处于预先决定的位置关系上的对象面的交点，以作为指示位置。

主权项

一种指示棒检测装置，检测指示位置，该指示位置是指示棒所指示的位置，该指示棒检测装置具备：第一相机；第二相机，被配置在与所述第一相机不同的位置，且拍摄所述第一相机的摄影对象的至少一部分；以及控制部，该控制部具有轴检测部以及指示位置检测部，所述轴检测部，利用由所述第一相机以及所述第二相机分别拍摄的两张图像，检测所述指示棒的轴的三维上的位置以及姿势，所述指示位置检测部，计算示出所述指示棒的轴所指示的方向的直线、与针对所述第一相机以及所述第二相机而处于预先决定的位置关系上的对象面的交点，以作为所述指示位置，所述指示棒的轴是由所述轴检测部检测出三维上的位置以及姿势的指示棒的轴。