一种基于RSSI测距的矿井多天线定位方法

摘要

本发明提供了一种基于RSSI测距的矿井多天线定位方法，利用多个天线接收的RSSI值平均的方法来减弱井下多径效应的影响，单根天线检测到的RSSI值受多径效应的影响很大，但有一定的规律性，即与波长相关的周期性波动，相距两倍波长沿煤矿巷道纵向排列的多个天线，每根天线会同时收到移动目标信号，检测出一个RSSI，把这多个RSSI相加后取均值，部分波峰与波谷可叠加抵消，使得RSSI在拟合回归线附近波动幅度明显降低，减小了多径效应的影响，提高了测距的准确性。

主权项

一种基于RSSI测距的矿井多天线定位方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在煤矿井下巷道中的定位锚节点内，安装多根接收天线，所述天线沿煤矿巷道纵向排放，同时接收移动目标信号，得到多个独立的RSSI，把这多个RSSI相叠加后取平均值；（2）利用“距离‑损耗”模型来判断目标节点的位置。