| 发明名称 | 厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法 | ||
| 摘要 | 本发明揭示了一种厚板机器人焊接系统及多层多道焊缝实时跟踪、规划方法。厚板机器人焊接系统包括：机器人，激光结构光传感器，焊接系统及控制系统；所述激光结构光传感器包括主体系统、光学系统、夹持系统和冷却系统，在焊接时能够实时获取包含焊缝坡口特征信息的图像，并传递至所述控制系统；而所述控制系统由所述图像获取坡口信息，控制所述机器人不断纠正焊接系统中焊枪的位置；同时所述控制系统调整焊道轨迹和焊接参数，实现多层多道的实时规划，能够提高劳动效率及生产质量。 | ||
| 申请公布号 | CN103934571A | 申请公布日期 | 2014.07.23 |
| 申请号 | CN201410146344.3 | 申请日期 | 2014.04.11 |
| 申请人 | 上海交通大学;上海发那科机器人有限公司 | 发明人 | 张洵;孔萌;陈华斌;林涛;何银水;陈玉喜;陈善本;金玉嵌 |
| 分类号 | B23K26/21(2014.01)I;B23K26/24(2014.01)I;B23K26/064(2014.01)I;B23K26/02(2014.01)I;B23K26/044(2014.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K26/21(2014.01)I |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人 | 郑玮 |
| 主权项 | 一种厚板机器人焊接系统，包括：机器人，激光结构光传感器，焊接系统及控制系统；所述激光结构光传感器包括主体系统、光学系统、夹持系统和冷却系统，能够实时获取包含焊缝坡口特征信息的图像，并传递至所述控制系统，所述控制系统由所述图像获取坡口信息，控制所述机器人不断纠正焊接系统中焊枪的位置；同时所述控制系统调整焊道轨迹和焊接参数，实现多层多道的实时规划。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||