发明名称 轨道电路读取器信号载频动态偏移的实时修正方法
摘要 本发明涉及一种轨道电路读取器信号载频动态偏移的实时修正方法,属于铁路领域,用于解决轨道电路读取器信号载频发生动态偏移的问题。所述方法包括:获得轨道电路信号载频标准值f<sub>c</sub>;计算轨道电路中的补偿电容阻抗<img file="DDA0000185419751.GIF" wi="48" he="55" />;获得列车等效分路电阻R<sub>f</sub>;计算载频偏移因子β;获得列车运行速度v<sub>s</sub>;计算在该运行速度下的轨道电路读取器信号载频的动态偏移Δf<sub>c</sub>;轨道电路读取器计算其接收信号的频谱,并根据动态偏移Δf<sub>c</sub>的计算结果,将频谱整体向零频方向搬移Δf<sub>c</sub>,即将频谱中的载频频率f'<sub>c</sub>减去动态偏移Δf<sub>c</sub>,从而实现相应的修正过程。该修正方法所需信息都直接来自铁路现场设备,可直接集成至轨道电路读取器设备,以提高列车高速运行过程中,对列车目标速度信息提取的可靠性和准确性。<!--1-->
申请公布号 CN102778872B 申请公布日期 2014.07.23
申请号 CN201210232135.1 申请日期 2012.07.05
申请人 北京交通大学 发明人 赵林海;许俊杰;张才林
分类号 G05B19/418(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种轨道电路读取器信号载频动态偏移的实时修正方法,其特征在于,所述方法包括:获得轨道电路信号载频标准值f<sub>c</sub>;计算轨道电路中的补偿电容阻抗<img file="FDA0000468063000000011.GIF" wi="97" he="74" />其中所述计算轨道电路中的补偿电容阻抗的方法具体为,获得补偿电容容值c,根据轨道电路信号载频标准值fc与补偿电容容值c,按照公式<img file="FDA0000468063000000012.GIF" wi="276" he="79" />计算补偿电容阻抗<img file="FDA0000468063000000013.GIF" wi="87" he="78" />获得列车等效分路电阻R<sub>f</sub>;计算载频偏移因子β;其中所述计算载频偏移因子的方法具体为,获得轨道电路单位长度的钢轨阻抗<img file="FDA0000468063000000014.GIF" wi="60" he="72" />和道砟电阻r<sub>d</sub>,根据公式<img file="FDA0000468063000000015.GIF" wi="424" he="85" />计算载频偏移因子β,其中<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mi>ch</mi><mrow><mo>(</mo><mover><mi>&gamma;</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><msub><mi>l</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>d</mi></msub><mi>sh</mi><mrow><mo>(</mo><mover><mi>&gamma;</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><msub><mi>l</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>cp</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>d</mi></msub><mi>sh</mi><mrow><mo>(</mo><mover><mi>&gamma;</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><msub><mi>l</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>d</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><msup><mi>sh</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mover><mi>&gamma;</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><msub><mi>l</mi><mi>t</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>cp</mi></msub><mo>,</mo><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mn>3</mn></msub><mo>=</mo><mi>sh</mi><mrow><mo>(</mo><mover><mi>&gamma;</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><msub><mi>l</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msup><mi>ch</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mover><mi>&gamma;</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><msub><mi>l</mi><mi>t</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mover><mi>Z</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>cp</mi></msub><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000468063000000016.GIF" wi="1990" he="78" /></maths><img file="FDA0000468063000000017.GIF" wi="246" he="82" />l<sub>t</sub>为轨道上两补偿电容的间距,Im(·)为对复数取虚部操作,ch(·)和sh(·)分别代表双曲余弦和双曲正弦操作;获得列车运行速度v<sub>s</sub>;计算在该运行速度下的轨道电路读取器信号载频的动态偏移△f<sub>c</sub>;其中所述计算轨道电路读取器信号载频的动态偏移△f<sub>c</sub>的方法具体为,根据公式△f<sub>c</sub>=βv<sub>s</sub>/2π计算出列车以速度v<sub>s</sub>运动情况下的轨道电路读取器信号载频的动态偏移△f<sub>c</sub>;轨道电路读取器计算其接收信号的频谱,并根据动态偏移△f<sub>c</sub>的计算结果,将频谱整体向零频方向搬移△f<sub>c</sub>,即将频谱中的载频频率f<sub>c</sub>′减去动态偏移△f<sub>c</sub>,从而实现相应的修正过程。
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