稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置

摘要

本发明公开了一种稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置，其喂入毛刷辊、摘穗粗脱滚筒固定在摇臂上，精脱清选仓固定在位于粗脱摘穗滚筒后部下方的机架上，杂质输送搅龙和籽粒输送搅龙固定在机架尾部，通过前置喂入毛刷辊旋转将稻麦穗头拨向喂入口，金属筒表面径向均布刚柔结合的摘穗齿，穗头旋转过程中受到毛刷上凹板的粗脱毛刷的柔性梳刷完成粗脱工序，两层精脱齿形带和两层精脱孔形带构成三级精脱作业空间，精脱柔性辊分别均布其中，完成六次异向精脱，籽粒、包皮分别输出。本发明结构简单合理、通用性强、关键脱粒部件精细科学、摘穗损失少、脱粒过程籽粒表面损伤小、脱净率高、摘穗脱粒清选综合效率高。

主权项

一种稻麦柔性仿生摘穗脱粒装置，其包括有喂入毛刷辊(1)、摘穗粗脱滚筒(2)、精脱清选仓(3)和机架(4)，其特征在于：还包括有精脱齿形带(19)、精脱孔形带(21)、籽粒输送搅龙(24)和导粮板(25)，喂入毛刷辊(1)通过毛刷轴承座(7)固定在摇臂(29)前端，摘穗粗脱滚筒(2)通过粗脱轴承座(14)固定在摇臂(29)后端，精脱清选仓(3)固定在摘穗粗脱滚筒(2)的后下方，通过精脱轴承座(26)固定在机架(4)上，杂质输送搅龙(23)和籽粒输送搅龙(24)分别固定在精脱清选仓(3)的后下方，在摘穗粗脱滚筒(2)的前方形成喂入口(34)，在摘穗粗脱滚筒(2)的后部下方形成出料口(31)；喂入毛刷辊(1)外套设有毛刷滚筒(6)，金属筒(12)通过辐板与摘穗粗脱滚筒(2)联接，金属筒(12)和摘穗粗脱滚筒(2)构成粗脱滚筒(8)；喂入毛刷(5)径向均布在毛刷滚筒(6)外侧；切穗硬齿(17)和梳刷柔齿(18)粘合后形成组合式摘穗齿(11)，摘穗齿(11)径向均布在金属筒(12)的外侧，通过粗脱皮带轮(13)带动粗脱滚筒(8)旋转；毛刷上凹板(9)和毛刷下凹板(10)均固定在侧板(33)上，二者分布在粗脱滚筒(8)的外侧；毛刷下凹板(10)的前部外伸，后部通过前导料板(30)与精脱清选仓(3)连接；摇臂(29)通过摇臂油缸(28)与机架(4)铰接，通过摇臂油缸(28)伸缩运动实现喂入毛刷辊(1)和摘穗粗脱滚筒(2)的升降；精脱齿形带(19)与精脱孔形带(21)通过精脱轴承座(26)固定在机架(4)上，精脱柔性辊(20)均布在二者之间，通过精脱皮带轮(27)带动精脱齿形带(19)和精脱孔形带(21)运动，精脱孔形带(21)与精脱齿形带(19)之间安装后导料板(22)；导粮板(25)位于机架(4)底部，导粮板(25)与籽粒输送搅龙(24)连接。