用于过载保护的基于位置反馈的控制的方法

摘要

本发明涉及用于过载保护的基于位置反馈的控制的方法。具体地，一种执行机械过载保护的方法，以防止发出控制信号给线性致动器，当探测到线性致动器的过载条件时其可能使线性致动器机械过载，使用线性致动器响应于控制信号来控制和线性致动器相关联的可移动元件，该方法包括：基于在积分周期与线性致动器相关联的可移动元件的位置变化和积分周期的剩余能量来监控过载条件，当探测到过载条件时断开线性致动器，基于探测到过载条件的循环数监控过载重试计数器，将过载重试计数器和过载重试阈值相比较，当过载重试计数器小于过载重试阈值时重新通电线性致动器，以及当过载重试计数器至少达到过载重试阈值时保持断开线性致动器。

主权项

一种方法，所述方法用于当探测到线性致动器的过载条件时执行机械过载保护以防止发出控制信号的命令到所述线性致动器，其会使所述线性致动器机械过载，所述线性致动器用于响应于控制信号来控制与所述线性致动器相关联的可移动元件，所述方法包括： 基于在积分周期与所述线性致动器相关联的所述可移动元件的位置变化和在积分周期的剩余能量来监控过载条件； 当探测到过载条件时断开所述线性致动器； 基于探测到过载条件的循环数监控过载重试计数器； 将过载重试计数器和过载重试阈值相比较；和 当所述过载重试计数器小于过载重试阈值时重新通电所述线性致动器，以及当所述过载重试计数器至少达到过载重试阈值时保持断开所述线性致动器； 其中，基于在积分周期与所述线性致动器相关联的可移动元件的位置变化和积分周期的剩余能量来监控过载条件包括： 在积分周期监控与所述线性致动器相关联的可移动元件的位置变化，其包括监控可移动元件的当前反馈信号、监控可移动元件的命令信号、比较当前反馈信号和命令信号，以及基于当前反馈信号和命令信号的比较确定位置变化； 监控在积分周期的剩余能量包括： 监控用于通电所述线性致动器的电存储装置的输出电压； 监控控制信号和控制信号阈值之间的控制信号差值； 对控制信号差值和输出电压的乘积积分；以及 基于积分确定在积分周期的剩余能量； 比较积分周期的剩余能量和积分阈值； 比较位置变化和位置变化阈值；以及 当积分周期的剩余能量超过积分阈值时并且积分周期的位置变化小于位置变化阈值时探测过载条件。