GPS和MEMS混合位置检测体系结构

摘要

本申请描述了用于以增加的准确度和减少的电力消耗为移动的移动设备获取位置信息的计算机实现的方法和系统。本申请的主题使用诸如卡尔曼过滤器的统计分析技术来以更高准确度估计设备的位置，同时使用诸如牛顿-拉普森法的数值方法来最小化电力消耗，将来自GPS位置传感器的信息与来自诸如加速度检测器和陀螺仪的MEMS设备的信息相组合。最小化电力消耗是可能的，因为GPS信号以更低速率取样能够节约电力，同时GPS以更低速率取样并且与MEMS设备一起工作能够达到与GPS独自以更高速率取样相同水平的位置预测准确度。

主权项

一种用于为移动的移动设备提供准确的位置信息的系统，所述系统包括：耦接到所述移动设备的位置传感器，其在第一时间确定所述移动设备的绝对位置；耦接到所述移动设备的加速度检测器，其在所述第一时间之后并且在发生在所述位置传感器确定所述绝对位置之后的第二时间之前的时间确定与所述移动设备的速率相对应的加速度大小；耦接到所述移动设备的移动方向检测器，其在所述第一时间之后并且在所述第二时间之前的时间确定所述移动设备的移动方向；以及传感器融合模块，其基于所述加速度大小和移动方向来确定所述移动设备的更新的位置，所述更新的位置相对于所述绝对位置，更新的位置信息比所述位置传感器所确定的所述绝对位置更准确地表示所述移动设备在所述第二时间的位置。